Samanburður á frammistöðu á milli servómótors og þrepamótors

Sem opið eftirlitskerfi hefur stigmótor nauðsynleg tengsl við nútíma stafræna stýritækni.Í núverandi innlendu stafrænu stýrikerfi er stigmótorinn mikið notaður.Með útliti fulls stafræns AC servókerfis er AC servómótor meira og meira notaður í stafrænu stjórnkerfi.Til að laga sig að þróunarstefnu stafrænnar stýringar, nota flest hreyfistýringarkerfin skrefmótor eða fullan stafrænan AC servó mótor sem framkvæmdamótor.Þrátt fyrir að þeir séu svipaðir í stjórnunarham (púlslest og stefnumerki), eru þeir nokkuð ólíkir í frammistöðu og notkun.Frammistaða þeirra tveggja er borin saman.

Í fyrsta lagi mismunandi stjórnunarnákvæmni

Stighorn tveggja fasa blendings stigmótorsins er almennt 1,8° og 0,9° og stighorn fimmfasa blendings stigmótorsins er yfirleitt 0,72° og 0,36°.Það eru líka nokkrir afkastamiklir stigmótorar með því að skipta afturþrepshorninu í minna.Til dæmis er hægt að stilla þrepahorn tveggja fasa blendings stigmótorsins sem framleiddur er af NEWKYE á 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° og 0,036° með því að nota númerarofa, sem er samhæft við þrepahorn tveggja fasa og fimm fasa blendings stigmótorsins.

Stýringarnákvæmni AC servómótorsins er tryggð með snúningskóðaranum á afturenda mótorskaftsins.Með því að taka NEWKYE fullan stafrænan AC servó mótor sem dæmi, fyrir mótorinn með venjulegum 2500 línu kóðara, er púlsjafngildið 360°/8000=0,045° vegna notkunar á fjórfaldri tíðni tækni inni í ökumanninum.Fyrir mótor með 17 bita kóðara fær ökumaðurinn 131072 púlsmótora í eina umferð, það er púlsígildi hans er 360°/131072=0,0027466°, sem er 1/655 af púlsígildi skrefmótors með a. skref Horn 1,8°.

Í öðru lagi eru einkenni lágtíðni mismunandi

Á lágum hraða er stigmótorinn viðkvæmur fyrir lágtíðni titringi.Tíðni titrings er tengd hleðsluástandi og frammistöðu ökumanns.Almennt er litið svo á að titringstíðni sé helmingur af óhlaðin flugtakstíðni mótorsins.Lágtíðni titringur fyrirbæri sem ákvarðast af vinnureglu skrefmótorsins er mjög óhagstæð fyrir eðlilega notkun vélarinnar.Þegar þrepamótorinn vinnur á lágum hraða ætti að nota dempunartækni almennt til að sigrast á fyrirbæri lágtíðni titrings, svo sem að bæta við dempara á mótorinn eða ökumann til að nota undirskipunartækni.

AC servó mótorinn gengur mjög vel og titrar ekki jafnvel á lágum hraða.Ac servókerfi með resonance bælingaraðgerð, getur náð yfir skort á vélrænni stífni, og kerfið hefur tíðnigreiningaraðgerð (FFT), getur greint vélrænan titringspunkt, auðvelt að stilla kerfið.

Í þriðja lagi er tíðni augnabliksins öðruvísi

Framleiðslutog skrefmótorsins minnkar með auknum hraða og mun lækka verulega á meiri hraða, þannig að hámarksvinnuhraði hans er yfirleitt 300 ~ 600RPM.Ac servó mótor er stöðugt togi framleiðsla, það er, það getur gefið út hlutfall innan málshraða (almennt 2000RPM eða 3000RPM) og stöðugt aflframleiðsla yfir nafnhraða.

Í fjórða lagi er ofhleðslugeta öðruvísi

Stappmótor hefur almennt ekki ofhleðslugetu.Ac servó mótor hefur mikla ofhleðslugetu.Með því að taka Sanyo AC servókerfi sem dæmi, þá hefur það getu til ofhleðslu hraða og ofhleðslu togs.Hámarkssnúið er tvisvar til þrisvar sinnum meira togið og hægt er að nota það til að sigrast á tregðuvægi tregðuálagsins í byrjun.Vegna þess að stigmótorinn hefur ekki slíka ofhleðslugetu, til að sigrast á þessu tregðu augnabliki í valinu, er oft nauðsynlegt að velja mótorinn með miklu tog og vélin þarf ekki svo mikið tog við venjulega notkun, svo fyrirbæri togi sóun á sér stað.

Í fimmta lagi, mismunandi rekstrarafköst

Stýrimótornum er stjórnað með opinni lykkjustýringu.Ef ræsingartíðnin er of há eða álagið er of mikið, er auðvelt að missa skref eða stall;ef hraðinn er of mikill er auðvelt að fara yfir þegar stoppað er.Þess vegna, til að tryggja nákvæmni stjórnunar, ætti að meðhöndla vandamálið með hraðahækkun og hraðafalli vel.Ac servó drifkerfi er stjórnað með lokuðu lykkju.Ökumaðurinn getur beint sýnishorn af endurgjöfarmerkjum mótorkóðarans.Innri hlutinn samanstendur af stöðuhring og hraðahring.

Í sjötta lagi, mismunandi hraðaviðbrögð

Það tekur 200 ~ 400 millisekúndur fyrir skrefmótor að flýta úr hvíld í vinnuhraða (almennt hundruð snúninga á mínútu).Hröðunarafköst AC servókerfisins eru góð.Með því að taka NEWKYE 400W AC servómótor sem dæmi, tekur það aðeins nokkrar millisekúndur að flýta sér úr hvíld í 3000 RPM, sem hægt er að nota í stjórnunartilvikum sem krefjast skjótrar ræsingar og stöðvunar.

Til að draga saman, AC servókerfi er betra en skrefmótor í mörgum frammistöðuþáttum.Hins vegar er stigmótor oft notaður til að framkvæma mótorinn í sumum minna krefjandi tilefni.Þess vegna, í hönnunarferli stjórnkerfisins til að íhuga eftirlitskröfur, kostnað og aðra þætti, veldu viðeigandi stjórnmótor.


Pósttími: Des-02-2020