Árangurssamanburður á milli servómótors og stigmótors

Sem opið lykkjubúnaðarkerfi hefur stepper mótor nauðsynlegt samband við nútíma stafræna stjórnunartækni. Í núverandi innlenda stafræna stjórnkerfi er stepper mótorinn mikið notaður. Með útliti fulls stafræns AC servókerfis er AC servómótor meira og meira beitt í stafrænu stjórnkerfi. Til þess að laga sig að þróun þróun stafrænnar stýringar samþykkja flest hreyfibúnaðarkerfin skrefmótor eða fullan stafrænan AC servómótor sem framkvæmdarvél. Þrátt fyrir að þeir séu svipaðir í stjórnunarham (púlsalest og stefnuljós) eru þeir nokkuð mismunandi hvað varðar afköst og notkun. Árangur tveggja er borinn saman.

Í fyrsta lagi Mismunandi stýrisnákvæmni

Stepshorn tveggja fasa tvinnstigsmótorsins er almennt 1,8 ° og 0,9 ° og stigshorn fimm fasa tvinnstigsmótorsins er almennt 0,72 ° og 0,36 °. Það eru líka nokkrar afkastamiklar stigvélar með því að deila afturstigshorninu þannig að það sé minna. Til dæmis er hægt að stilla skrefhorn tveggja fasa tvinnstigsmótors sem framleiddur er af NEWKYE á 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° og 0,036 ° með hringikóða rofi er samhæft við þrepshorn tveggja fasa og fimm fasa tvinnstigsmótors.

Stýrisnákvæmni AC servómótors er tryggð af snúnings kóðanum á aftari endanum á mótorásinni. Með því að taka NEWKYE fulla stafræna AC servómótor sem dæmi, fyrir mótorinn með venjulegum 2500 línukóða, er púlsígildið 360 ° / 8000 = 0,045 ° vegna notkunar fjórfaldrar tíðni tækni inni í bílstjóranum. Fyrir mótor með 17 bita kóðara fær ökumaðurinn 131072 púlsmótora í eina beygju, það er, púlsígildi hennar er 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, sem er 1/655 af púlsígildi stígvélar með stigshorn 1,8 °.

Í öðru lagi eru einkenni lágrar tíðni mismunandi

Á lágum hraða er stepper mótorinn viðkvæmur fyrir lágtíðni titringi. Titringstíðni tengist álagsástandi og afköstum bílstjóra. Almennt er talið að titringstíðni sé helmingur af flugtakstíðni hreyfils án hleðslu. Lágtíðni titringsfyrirbæri sem ákvarðað er með vinnureglu steppermótors er mjög óhagstætt eðlilegri notkun vélarinnar. Þegar stepper mótorinn vinnur á lágum hraða, ætti almennt að nota dempunartækni til að vinna bug á fyrirbæri lágtíðni titrings, svo sem að bæta við dempara á mótornum, eða bílstjóri við notkun undirgreiningartækni.

AC servómótorinn gengur mjög mjúklega og titrar ekki einu sinni á lágum hraða. Ac servó kerfi með ómun kúgun aðgerð, getur þakið skort á vélrænni stífni, og kerfið hefur tíðnigreiningaraðgerð (FFT), getur greint vélrænan titringspunkt, auðvelt að stilla kerfið.

Í þriðja lagi er tíðni augnablikstíðni mismunandi

Úttaksstig steppermótors minnkar með aukningu hraðans og mun lækka verulega á meiri hraða, þannig að hámarks vinnuhraði hans er yfirleitt 300 ~ 600 RPM. AC servó mótor er stöðugur tog framleiðsla, það er, það getur gefið út hlutfall tog innan metins hraða (venjulega 2000 RPM eða 3000 RPM), og stöðugt afl framleiðsla yfir hlutfall hraða.

Í fjórða lagi er ofhleðslugeta mismunandi

Stepper mótor hefur yfirleitt ekki of mikið álag. AC servó mótor hefur sterka ofhleðslugetu. Með því að taka Sanyo AC servókerfi sem dæmi, þá hefur það getu til að ofhraða hraða og of mikið af togi. Hámarks tog er tvisvar til þrisvar sinnum af hlutfallinu og er hægt að nota það til að vinna bug á tregðu togi tregðuálagsins í byrjun. Vegna þess að stigmótorinn hefur ekki slíka ofhleðslugetu, til þess að komast yfir þetta tregðu augnablik í valinu, er oft nauðsynlegt að velja mótorinn með stóru togi og vélin þarf ekki svo mikið tog við venjulega notkun, svo fyrirbæri togúrgangs kemur fram.

Í fimmta lagi, Mismunandi árangur í rekstri

Stepper mótorinn er stjórnað af opinni lykkju stjórnun. Ef upphafstíðni er of mikil eða álagið er of mikið er auðvelt að missa skref eða stall; ef hraðinn er of mikill er auðvelt að fara fram úr honum þegar stoppað er. Þess vegna, til þess að tryggja nákvæmni stjórnunarinnar, ætti að takast vel á vandamálinu við hraðaupphlaup og hraðahraða. AC servó drifkerfi er lokuð lykkja stjórnun. Ökumaðurinn getur beint sýnishorn af endurgjöf merki umbreytisins. Innri hlutinn samanstendur af stöðuhring og hraðhring.

Í sjötta lagi, mismunandi hraði svörun árangur

Það tekur 200 ~ 400 millisekúndur fyrir stepper mótor að flýta frá hvíld í vinnuhraða (venjulega hundruð snúninga á mínútu). Hröðunarárangur AC servókerfis er góður. Með því að taka NEWKYE 400W AC servómótor sem dæmi þá tekur það aðeins nokkrar millisekúndur að flýta frá hvíld að hlutfallshraða hans 3000 RPM, sem hægt er að nota í stjórnunartilfellum sem krefjast skyndi- og stöðvunar.

Til samanburðar er AC servókerfi æðra stigmótor í mörgum afköstum. Hins vegar er stepper mótor oft notaður til að framkvæma mótorinn í sumum minna krefjandi tilefni. Þess vegna skaltu velja viðeigandi stjórnhreyfil í hönnunarferli stjórnkerfisins til að íhuga stjórnunarkröfur, kostnað og aðra þætti.


Póstur tími: Dec-02-2020