Þekkir þú stepper motor

Stepper mótor er opinn stjórnhluti sem breytir rafpúlsmerki í hornflutninga eða línulega tilfærslu. Ef um er að ræða ofhleðslu er mótorhraði, stöðvunarstaða aðeins háð tíðni púlsmerks og púlsnúmeri og hefur ekki áhrif á álagsbreytinguna, það er að bæta púlsmerki við mótorinn, mótorinn mun snúa skrefhorn. Tilvist þessa línulega sambands, ásamt stepper mótor aðeins regluleg villa og engin uppsöfnuð villa og svo framvegis. Það gerir það mjög einfalt að nota stepper mótor til að stjórna hraða, stöðu og öðrum stjórnunarsvæðum.

1. Stepper mótor lögun

<1> snúningshornið er í réttu hlutfalli við inntakspúlsinn, þannig að kröfur um nákvæma horn og mikla nákvæmnisstaðsetningu er hægt að ná með því að nota opna lykkjustýringuna.
<2> góð byrjun, stopp, jákvæð og neikvæð viðbrögð, auðveld stjórn.
<3> hvert skref í hornvillunni er lítið og engin uppsöfnuð villa.
<4> innan stýrðs sviðs er snúningshraði í réttu hlutfalli við tíðni púlsins, þannig að flutningsvið er mjög breitt.
<5> í hvíld, stigmótorinn hefur mikið togkraft til að vera í stöðvunarstöðu án þess að nota bremsuna svo hún snúist ekki frjálslega.
<6> hefur mjög hátt RPM.
<7> mikil áreiðanleiki, ekkert viðhald, lágt verð á öllu kerfinu.
<8> auðvelt að missa skrefið á miklum hraða
<9> hefur tilhneigingu til að framleiða titring eða ómun fyrirbæri á ákveðinni tíðni

2.Terminology fyrir stigvélar

* Áfanganúmer: Lógaritmi örvunarspólanna sem mynda mismunandi segulsvið fyrir skaut N og S. M er almennt notaður.
* Fjöldi skrefa: Fjöldi púlsa sem þarf til að ljúka reglulegu breytingu á segulsviði eða leiðandi ástandi er táknaður með N, eða fjöldi púlsa sem þarf til að mótorinn snúi tannhæðarhorninu. Tökum fjögurra fasa mótorinn til dæmis, það er fjögurra fasa fjögurra þrepa framkvæmdar háttur, þ.e. AB-BC-CD-DA-AB, fjögurra fasa átta þrepa framkvæmd háttur, þ.e. A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Skrefhorn: samsvarandi púlsmerki, hornflutningur vélarrotors er táknaður með. = 360 gráður (fjöldi snúnings tanna J * fjöldi framkvæmdar skrefa). Taktu hefðbundna tveggja fasa og fjögurra fasa mótor með númeratönnum sem dæmi um 50 tanna vél. Fyrir fjögurra þrepa framkvæmdina er skrefið Horn = 360 gráður /(50*4)=1.8 gráður (almennt þekktur sem allt skrefið), en fyrir átta þrepa framkvæmdina er skref hornið = 360 gráður / (50 * 8) = 0,9 gráður (almennt þekktur sem hálft skref).
* Staðsetningarsnúningur: þegar mótorinn er ekki orkugjafi, læsingartogið á mótorhringnum sjálfum (af völdum samræmda tönn lögun segulsviðsins og vélrænna villna).
* Stöðugt tog: læsingarstund hreyfilsins þegar mótorinn snýst ekki undir hlutfalli af stöðugri rafvirkni. Þetta tog er staðallinn til að mæla rúmmál (geometrísk stærð) hreyfilsins og er óháður drifspennu og aflgjafa. Þrátt fyrir að kyrrstæðu togið sé í réttu hlutfalli við fjölda rafsegulspennuþrýstings og er tengt loftbilinu milli fastra gíra snúningsins, þá er ekki ráðlegt að draga of mikið úr loftgapinu og auka magn spennunnar fyrir örvunina til að bæta kyrrstöðu tog, sem mun valda mótorhitun og vélrænum hávaða.


Póstur tími: Dec-02-2020