Þekkir þú stepper mótor

Stepper mótor er opinn lykkja stjórnbúnaður sem breytir rafpúlsmerki í hornfærslu eða línulega tilfærslu.Ef um er að ræða ekki ofhleðslu fer mótorhraði, stöðvunarstaða aðeins eftir tíðni púlsmerkja og púlsnúmeri og hefur ekki áhrif á álagsbreytinguna, það er að bæta við púlsmerki við mótorinn mun mótorinn snúast skref Horn.Tilvist þessa línulega sambands, ásamt skrefmótornum aðeins reglubundin villa og engin uppsöfnuð villa og svo framvegis.Það gerir það mjög einfalt að nota skrefmótor til að stjórna hraða, stöðu og öðrum stjórnsvæðum.

1.Stepper mótor lögun

< 1 > snúningshornið er í réttu hlutfalli við inntakspúls, þannig að hægt er að ná kröfum um mjög nákvæmt horn og mikla nákvæmni staðsetningu með því að nota opna lykkjastýringu.
< 2 > góð byrjun, stopp, jákvæð og neikvæð viðbrögð, auðveld stjórn.
< 3 > hvert skref hornvillunnar er lítið og það er engin uppsöfnuð villa.
< 4 > innan stjórnaðs sviðs er snúningshraði í réttu hlutfalli við tíðni púlsins, þannig að flutningssviðið er mjög breitt.
< 5 > í kyrrstöðu hefur þrepamótorinn hátt tog til að vera í stöðvunarstöðu, án þess að þurfa að nota bremsuna þannig að hann snúist ekki frjálslega.
< 6 > hefur mjög háan snúning á mínútu.
< 7 > hár áreiðanleiki, ekkert viðhald, lágt verð á öllu kerfinu.
< 8 > auðvelt að tapa skrefi á miklum hraða
< 9 > hefur tilhneigingu til að framleiða titring eða ómun á ákveðinni tíðni

2. Hugtök fyrir stigmótora

* Fasanúmer: Logaritmi örvunarspólanna sem mynda mismunandi segulsvið fyrir skauta N og S. M er almennt notaður.
* Fjöldi þrepa: Fjöldi púlsa sem þarf til að ljúka reglubundinni breytingu á segulsviði eða leiðandi ástandi er táknað með N, eða fjöldi púlsa sem þarf til að mótorinn snúi tannhallahorni.Tökum sem dæmi fjögurra fasa mótorinn, það er fjögurra fasa fjögurra þrepa framkvæmdarhamur, nefnilega AB-BC-CD-DA-AB, fjögurra fasa átta þrepa framkvæmdarhamur, nefnilega A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Skrefhorn: samsvarar púlsmerki, hornfærslu hreyfils snúnings er táknuð með.=360 gráður (fjöldi snúningstanna J* fjöldi framkvæmdaþrepa).Tökum hefðbundna tveggja fasa og fjögurra fasa mótor með snúningstönnum sem dæmi um 50 tanna mótor.Fyrir fjögurra þrepa framkvæmdina er skrefið Horn =360 gráður /(50*4)=1,8 gráður (almennt þekkt sem allt skrefið), en fyrir átta þrepa framkvæmdina er skrefið Horn =360 gráður /(50 *8)=0,9 gráður (almennt þekkt sem hálfþrep).
* Staðsetningartog: þegar mótorinn er ekki virkjaður, læsingarátak sjálfs mótorsnúningsins (af völdum harmonika í tannformi segulsviðsins og vélrænni villur).
* Stöðugt tog: læsingarstund mótorskaftsins þegar mótorinn snýst ekki undir ákveðnu stöðurafmagni.Þetta tog er staðallinn til að mæla rúmmál (geometrísk stærð) mótorsins og er óháð akstursspennu og aflgjafa.Þó að kyrrstöðutogið sé í réttu hlutfalli við fjölda rafsegulörvunar ampersnúninga og tengist loftbilinu á milli fasta gírsnúningsins, er ekki ráðlegt að minnka loftbilið óhóflega og auka örvunaramperabeygjurnar til að bæta stöðuna. tog, sem mun valda upphitun mótorsins og vélrænum hávaða.


Pósttími: Des-02-2020